Apie atstovybę
1991 m. rugsėjo 10 d. Lietuvos Respublika tapo Europos saugumo ir bendradarbiavimo konferencijos (ESBK) dalyvaujančia valstybe. Ta proga įkurtai Lietuvos Respublikos misijai prie ESBK 1991 m. rugsėjo 17 d. buvo paskirta vadovauti ambasadorė Gintė Bernadeta Damušis.
1994 m. gruodį dalyvaujančių valstybių užsienio reikalų ministrai nutarė reorganizuoti ESBK į Europos saugumo ir bendradarbiavimo organizaciją (ESBO). Naujas pavadinimas įsigaliojo nuo 1995 m. sausio 1 dienos. Atitinkamai buvo patikslintas ir misijos pavadinimas.
1998 m. gruodžio 7 d. įsteigta Lietuvos Respublikos nuolatinė atstovybė prie tarptatinių organizacijų Vienoje.
1999 m. vasario 17 d. ambasadoriumi prie ESBO ir JTO skyriaus Vienoje pradėjo dirbti Šarūnas Adomavičius (ambasadoriumi prie TATENA paskirtas 1999 m. vasario 23 d.).
2003 m. spalio 9 d. ambasadorimi prie tarptautinių organizacijų Vienoje tapo Rytis Paulauskas.
2007 m. gruodžio mėn. ESBO Ministrų Taryba Madride priima nutarimą dėl keleto būsimų ESBO pirmininkavimų: 2009 m. - Graikija, 2010 m. - Kazachstanas, 2011 m. - Lietuva.
2008 m. rugpjūčio 12 d. ambasadoriumi prie tarptautinių organizacijų Vienoje paskirtas ambasadorius Renatas Norkus.
2009 m. Lietuvos Respublikos nuolatinis atstovas pirmininkavo ESBO Nuolatinės tarybos žmogiškosios dimensijos komitetui.
2010 m. Kazachstanui pirmininkaujant ESBO, Lietuva kartu su Graikija buvo ESBO Trejeto narės. Lietuvos Respublikos nuolatinis atstovas pirmininkavo ESBO Kontaktinei grupei su Viduržemio partneriais. Ruošiantis Lietuvos ESBO pirmininkavimui Atstovybė reorganizuota į Lietuvos Respublikos nuolatinę atstovybę prie ESBO. Atstovavimą kitose Vienoje įsikūrusiose tarptautinėse organizacijose perėmė Lietuvos Respublikos ambasada Vienoje.
2011 m. Lietuva pirmininkavo ESBO. Užsienio reikalų ministras Audronius Ažubalis buvo ESBO Pirmininkas, o Nuolatinis atstovas prie ESBO ambasadorius Renatas Norkus pirmininkavo ESBO Nuolatinei Tarybai.
2012 m. sausio 25 d. Nuolatinio atstovo prie ESBO pareigas pradėjo eiti ambasadorius Giedrius Čekuolis.
2012 m. pirmininkaujant Airijai, Lietuva kartu su Ukraina dalyvauja ESBO Trejete. Lietuvos Respublikos nuolatinis atstovas pirmininkauja ESBO Kontaktinei grupei su Azijos partneriais.
2013 m. balandžio - rugpjūčio mėn. Lietuva pirmininkauja ESBO Saugumo bendradarbiavimo forumui (FSC) - vienam iš dviejų ESBO sprendimus priimančių organų, nagrinėjančiam karinius-politinius saugumo aspektus.
2013 m. liepos 1 d. Lietuva pradėjo pirmininkauti Europos Sąjungos Tarybai. Lietuvos Respublikos nuolatinė atstovybė ėmė vadovauti ES šalių koordinacijai ESBO.